小型电动机的用途，可分类为将电能转化为旋转力并提供动力的动力用电动机，以及用于控制旋转位置和速度的控制用电动机。作为LCA（低成本自动化）的驱动器使用的，多为后一种用途。
在这里，将对各种小型电机的特点予以介绍。
主要用途 | 小型电机的种类 | 特征 |
用于简单的定位 | 带电磁制动器的电机 | · 由于是采用无励磁驱动型，即使在停电时也不会下降，因此被应用于Z轴控制。 · 超程：旋转0.5～1圈 |
用于简单的速度控制 | 速度控制电机 | · 超程：旋转0.5～1圈 · 90～1400r／min（50Hz） · 90～1700r／min（60Hz） |
用于高精度定位 | 步进电机 | · 低速区间内高应答、低振动 · 高分辨率：0.72度/脉冲 · 高精度：±0.05度……无负载时 · 开环控制 · 保持扭矩大 |
用于高速/高精度定位 | 伺服电机（AC） | · 高速区间内高应答、低振动·高分辨率：0.044度/脉冲 · 高精度：±0.022度……无负载时 · 半闭环控制 · 可进行过载异常检测 |
动力用 | 感应电机 | · 超程：旋转30～40圈 |
减速电机 | · 超程：旋转5～6圈 · 30分额定 · 带简易制动器构造 |
＜部分采用东方马达（株）的资料＞
